Diseño y desarrollo del gemelo digital del robot para el caso de uso de telepresencia inmersiva y Demostración y validación de robots en telepresencia inmersiva caso de uso seguridad pública para el proyecto 5G+TACTILE: Comunicaciones deterministas para Internet Táctil sobre 5G avanzado con gemelos digitales, en el marco del Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia. Financiado con fondos NextGenerationEU.