Inspección de colector con sistema cctv robotizado mediante sistema de lanza/endoscopio según tamaño del colector con un rendimiento medio esperado de 50 metros por hora incluso gestión y tratamiento del vídeo mediante sistema de IA,financiado por la unión europea NextgenerationEU en el marco del PERTE digitalización del ciclo del agua del plan de Recuperación Transformación y Resiliencia