Realización de trabajos de asistencia domiciliaria, o en otros términos, la prestación del servicio de ayuda a domicilio, concebido técnicamente como un servicio integral, polivalente y comunitario, orientado a unidades familiares que presentan dificultades para la realización de las actividades elementales de la vida diaria, proporcionándoles atención, mediante intervenciones específicas que favorezcan su permanencia e integración en su entorno habitual, y compense su restricción de autonomía funcional.